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神舟智通智能移动装备的“指挥大脑”是如何炼成的
  • 作者:今日轨道交通网
  • 来源:神舟智通
  • 发布时间:2017.8.1

在航天器装配、航空大部件装配和检修、轨道列车安装时,我们经常可以看到神舟智通智能AGV、物流转运车、大乘载平台车等智能移动装备能“自动”行走、转弯、规避冲突,而并没有人用手持遥控器操作。这是怎么实现的呢?原来,它有个神奇的“指挥大脑”——智能调度系统来指挥工作。智能调度系统起到大脑的作用,把连接到系统的设备纳入管理系统列表,根据具体业务任务,统一管理,对目标设备下发指令,使多台设备协调有序的运行。

 

智能调度系统从设计研发到调试运行,汇集了星达公司电气软件组的诸多智慧和汗水。前期,软件组以智能停车场项目为设计基础,建立起以位点地图为依托、规避冲突为前提、最优路径为导向的调度任务系统。调度系统可以根据当前停车位信息自动指定最优位置并生成最优路径,调度多台AGV同时进行停车任务。为了缓解一个“大脑”指挥大量AGV的压力,我们还建立了AGV分布式调度架构,相当于复制多个“大脑”,分布任务管理,减轻压力。

中期,为了与平台车、物流转运车等硬件设备进行调度联调,我们根据不同装备的不同通讯协议,建立了分类式调度连接系统。连接系统就是一个“翻译官”,把调度系统的任务指令翻译成移动装备可理解的语言形式,通过特定的通讯方法传送过去;同时,把移动装备的返回信息翻译成调度系统可理解的语言返回给调度系统。这样,调度系统和智能移动装备可以无障碍通话了。

后期,越来越多不同类型的移动装备成为“指挥大脑”的支配成员,例如激光导航、Zigbee通讯的平台车,二维码位点导航、wifi通讯的物流转运小车等,都通过对“翻译官”和 “指挥大脑”的微调,创建合适的路径地图,成功收入系统列表,让它们乖乖的听我们指挥。

目前,星达公司的物流转运车已经依靠智能调度系统的指挥运行,与北京卫星制造厂机电产品事业部合作的多台平台车也与调度系统联调完成,并还在继续与其他移动装备进行合作。“指挥大脑”会不断发挥它的作用和能力,使智能移动装备产品更加移动自如。

 
 
 
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